夏鼎宽，邓干然，何冯光，郑爽，李玲，覃双眉

(1. 华中农业大学工学院，武汉市，430070； 2. 中国热带农业科学院农业机械研究所，广东湛江，524091；3. 农业农村部热带作物农业装备重点实验室，广东湛江，524091)

0 引言

木薯是我国南部地区在20世纪八九十年代引进种植的一种经济作物，加之南方丘陵地貌及配套农艺设施尚不完善，其生产收获等农机装备的相关研究就相对较少，尤其是与木薯茎秆收获处理相关的农机装备。目前木薯生产作业需要满足更高生产作业需求，而现有木薯茎秆粉碎还田机作业效率依然有待提高，无法有效地解决各种内外因素影响作业质量的问题。

目前国内外尚无木薯茎秆粉碎机刀片离地间隙监控研究有关报道，但其他农机领域监控技术研究成果对本文的研究具有重要借鉴意义。国内鲁植雄等[1]提出一种模糊控制耕深系统，可将采集到的耕深信息与目标耕深对比，经由控制器控制液压执行机构实现喷杆自动调节。陈魁[2]针对山地丘陵地区研制了一种果园自动喷雾机，该喷雾机采用超声波测距方式探测喷头与果树的距离，它的执行机构可根据距离信息自动调整喷头姿态实现自动喷雾。徐寒斌[3]研制出一种用于深耕农机的牵引力调节装置。正常工作时，深耕农机以额定功率工作，当深耕农机不能满足其作业要求时，可根据不同的地理环境设置不同的作业距离参数进行自动调控。国外Lee等[4]设计出一种农用拖拉机前端装载机等压载网络电子间隙自动控制系统。……