刘家君，郭辉，吕全贵，李林

(1. 新疆农业大学机电工程学院，乌鲁木齐市，830052；2. 新疆中收农牧机械有限公司,乌鲁木齐市，830011)

0 引言

我国的秸秆资源十分丰富，农作物秸秆年产量可达9亿t，秸秆收获类机械在农作物秸秆收获利用方面起到重要作用[1-2]。而喂入量是体现收获机械作业效率的重要参数之一，但由于秸秆收获过程复杂多变，田间秸秆长势、秸秆含水率、秸秆品种以及作业速度、割幅宽度等因素的动态变化都会使得喂入量发生波动，从而影响收获效率，严重时甚至造成机械故障。

为提高收获机械的工作效率，同时减少因喂入量波动造成的机械故障，国内外专家对喂入量的监测和控制都做了一定的研究[3-4]。采用的方法主要可概括为扭矩功率监测法和动态称重测量法[5]。

其中通过测量扭矩或消耗功率来反映喂入量的方法，又因所监测收获机械的工作部件的不同而有所区别，可分为割台消耗功率监测、过桥提升消耗功率监测以及脱粒滚筒或粉碎部件功率消耗监测[6-11]。动态称重测量法通常用于具有中间输送装置的收获机械，借助称重传感器测量物料在输送过程中对输送装置底板的压力，从而反映喂入量的大小[12]。

一般情况下，采用控制作业速度的方法控制喂入量，目前，自走式收获机械通常采用带传动无级变速系统和闭式液压无级变速系统，其中后者更有利于实现作业速度的自动控制[13-15]。

在秸秆收获作业过程中，由于秸秆长势不均，而圆捆机作业时速度基本不变，因此造成作业过程中秸秆喂入量波动较大，使得圆捆机易发生堵塞故障。……