刘建文，谭 彩，潘展钊

(广东省水利水电科学研究院，广东 广州 510635)

目前我国水库大坝总数超9万座，为保障水库大坝安全，水利部颁布的《水库大坝安全鉴定办法》明确要求大坝实行定期安全鉴定制度。输水涵管作为水库的重要组成部分，合理地对其安全性态作出评价是保障大坝安全运行的关键[1]。然而，由于水库输水涵管管径通常较小，人员无法直接进入进行检查，故目前绝大多数水库在进行安全评价时未对输水涵管进行必要的检测和评价。

目前管道检测主要方法有管道闭路电视检测(CCTV)、管道声纳检测、潜望镜检测、红外温度检测和地质雷达检测[2-6]。红外温度检测和地质雷达检测主要从管道外部对管道进行检测，检测结果不直观，且检测精度相对较低；潜望镜检测虽然可以通过视觉图像直接观测管道内部情况，但由于其无法直接进入管道内，检测长度有限，通常不超过6m，无法对输水涵管全线进行检测，难以准确评估输水涵管整体安全性态；管道声纳检测主要对管道内功能性缺陷进行检测，且需要通过水进行声波的传导，与市政管道不同，输水涵管上下游水头差较大，涵管淤积较为少见，主要隐患为结构性缺陷；CCTV技术通过管道机器人直接爬入管道，对管道存在的结构性和功能性缺陷进行直接拍摄，可以清晰直观获取管道内部信息，进而对管道进行科学准确的评估。因此，CCTV技术是目前最可靠、最有效也是最直观的管道检测技术。……