郭润泽，孙晓东，于 闯，谭艳军，林霄喆

（1.宁波吉利罗佑发动机零部件有限公司，浙江宁波 315336；2.浙江吉利动力总成有限公司，浙江宁波 315800）

当前汽车产业电气化程度日益提高，无刷直流电机因小型、轻量、大扭矩的特点被电气化汽车产业所青睐［1］。随着双离合自动变速器（DCT）技术的逐渐成熟和驾驶性的提高，DCT 获得了市场及研究人员的青睐。今后几年汽车搭载的自动变速器中，DCT 将成为主力军［2］。

DCT 选换挡执行机构可分为电控电动式执行机构和液控执行机构，相比液控执行机构，电动换挡执行机构具有响应快、精度高、价格低廉等优点，其缺点是控制系统复杂［2］。电控电动换挡执行机构根据选、换挡控制电机的数目，可以分为单电机、双电机和多电机的传动方式。单电机执行机构中，只一个电机通过机械机构来实现选、换挡，该方案的优点是机构结构简单、易于布置。单电机只能顺序升降挡，在升挡时可满足基本的响应需求，但在降挡时不能快速换入所需挡位。

双电机执行机构中，各用一个电动机控制选、换挡，此种执行机构简单紧凑，便于布置，其缺点是电机的控制难度较大，尤其是选挡，换挡电机之间的协调控制难度［2］。电机与执行机构的结构设计与软件控制需要协调配合，从而实现车辆优秀的换挡品质与驾驶性。

本文以目前常用的两种电动机械式执行机构为研究对象，对两种执行机构的性能进行分析，同时对传动效率进行仿真优化设计。基于整车6 个驾驶性与换挡品质评价工况进行换挡系统层级数据采集试验与对比分析，展现两种执行机构的优劣势。……