赖春晓

广东省测绘技术公司 广东 广州 510075

引言

倾斜摄影测量技术是近年来发展起来的一项高新技术，倾斜摄影技术三维数据可真实反映地物的外观、位置、高度等属性，比传统测量技术更优异，它是利用三维空间的立体模式对测量模型进行创新，这种技术具有很大的应用价值。本文分析倾斜摄影测量技术的相机标定、图像定位、飞行计划、影像采集、产品生成等关键技术流程，同时结合工程实例综述了目前无人机测量技术应用的研究进展，并指出了无人机测量技术的未来发展方向。

1 无人机倾斜摄影测量技术概要

无人机摄影技术的特点是能够在同一平台上安装多个影像采集传感器，还可以从各个方向拍摄图像，超越了传统航空摄影的范围。无人机倾斜摄影测量技术是按照倾斜的4个方位加上竖直方向的观测来提供有效的信息图像，比传统的航空摄影更具有真实性，能够从各个方位获得高分辨率的图像信息，突破了传统航测单相机只能从垂直角度拍摄获取正射影像的局限。还能自动生成三维数字模型，节约人力、效率高，能极大地缩短测绘外业的协同工作，解决了由于天气等外因造成的工作延误，把原本大量的外业工作转变成内业工作，极大地缩短了测量人员的劳动时间，降低了外业劳动强度[1]。

2 无人机倾斜摄影测量关键技术流程

人机倾斜摄影测量技术的实施流程包括相机标定、图像定位、飞行计划制定、影响采集、三维模型与4D产品生成等步骤，如图1所示。……