陈冠楠,崔宏耀,赵智飞,杨磊光,陶莉炜

(黑龙江工程学院 汽车与交通工程学院,哈尔滨 150050)

就现阶段的技术而言，绝大多数无线充电设备是根据电磁感应原理[1]进行能量传输的。无线充电技术是近年来比较主流的新技术之一。它依靠电磁场将供电端的电能输送给电池，从而对其进行充电。智能车在近几年不断发展，通过传感器、微处理器、自动控制等技术实现无人驾驶，在无线充电的基础上加上小车的合理布局以减轻车子的重量，使得小车在环保和节能方面实现双结合，以体现小车的应用价值，同时也是现在社会发展的需要。文中将重点阐述无线充电节能智能车的技术研究。

1 平台的总体方案

本平台主要由无线充电模块、超级电容组储电模块、车模结构模块、小车智能寻迹单片机模块组成。满足设计的车模结构平台以S9KEAZ128ZAMLK单片机[2]最小系统为控制单元，利用无线充电接收模块进行无线电磁感应获取电量，并储存到超级电容组中；以电磁传感器作为小车采集道路信息的传感器，漫反射式红外光电传感器作为避障的传感器，MPU6050陀螺仪模块作为转角或转速的传感器，霍尔元件作为停车的传感器。单片机在检测超级电容并存储电量后自启动，利用电磁传感器采集的道路信息以及障碍、停车等信号进行控制，将PWM信号输出到左右电机上差速完成(例如在直道、弯道、十字路口、障碍前等)各项目标动作。系统的总体设计框架如图1所示。……