杨 斌，闫丽媛，杨 磊，郑再平，黄玉平

(北京精密机电控制设备研究所·北京·100076)

0 引 言

随着电机、功率器件、数字控制等技术的大力发展，以电机为能量转换及控制装置的机电伺服系统，以更好的整体效率、高可靠性、易维护性及较低成本的特点取得了显著发展，已成为运载火箭、导弹及飞机姿控系统的全新执行方式，推动着各领域技术向多电化方向发展，在提升了智能化水平的同时实现了运载火箭、导弹及飞机的轻量化，随之也推动了伺服动力电源技术的多样性发展。一次电池技术、二次电池技术、发电技术等均实现了工程应用，为不同类型的机电伺服系统提供了适合的初级能源。本文梳理了伺服动力电源的发展情况，详细介绍了国外运载火箭、导弹及飞机领域中典型的伺服动力电源的应用特点及技术发展方向，并就电源系统长时能量密度、短时功率密度、高可靠性及智能化等技术需求对未来伺服动力电源发展趋势的影响进行了分析及展望。

1 箭上伺服动力电源技术

在运载火箭上，伺服机构与火箭发动机喷管共同构成了推力矢量控制系统。目前，主流伺服机构主要为大功率阀控电液伺服机构。随着商业运载火箭对可靠性及成本要求的提升，机电伺服系统推力矢量控制系统得到了较为广泛的应用。

日本H-2A火箭由H-2衍生而来，其重大改进之一就包括了引入机电作动器，其基本型的固体助推、一级、二级及增强型的液体助推均使用了机电作动器来实现推力矢量控制。……