董建超，彭 丽，辛振芳，苏成谦，邱旭阳

（1.北京机械设备研究所，北京 100854；2.中国人民解放军93160部队，北京 100076）

0 引言

“低慢小”飞行器是指具备飞行速度慢、飞行高度低、散射面积小等全部或者部分特征的无人机、轻型飞机、滑翔伞、动力伞等航空器。“低慢小”目标飞行高度一般在1 500 m以下的低空空域，飞行速度小于200 km/h，雷达反射面积小于2 m2，具有成本低廉、机动灵活、隐蔽性强等优势，在世界各国航空领域得到广泛应用[1-2]。然而，飞速发展的飞行器技术也是一把双刃剑，利用无人机等“低慢小”飞行器违规飞行或者从事违法犯罪活动将会严重影响到国家安全和发展[3-5]，例如：2017年成都双流国际机场短期内连续发生多起无人机“黑飞”事件；2018年1月6日俄罗斯赫梅米姆空军基地和塔尔图斯补给站遭受9架无人机袭击。利用无人机从事违法活动带来的威胁危害主要有以下方面：机载航拍摄像机和定向拾音麦克风可以在高空偷窥和窃听，窃取国家秘密及重要商业秘密；小型无人机的负载可达几十千克，如果携带小型炸弹和危险化学品，将对防控要地和公众安全带来严重影响；无人机非法在机场附近飞行，将严重影响正常民航飞行秩序，对乘客和机组人员的安全造成威胁；利用小型无人机在边境进行走私货物甚至毒品等犯罪活动，将会威胁边境秩序，影响国内市场和人民群众的生命健康；敌对势力利用无人机散播传单、悬挂反动标语，严重影响社会正常秩序。

针对低空空域的监测管控盲区，建立无人机等“低慢小”目标的防控体系显得尤为迫切。……