牟晓东

在Arduino开源硬件编程中，常规实现方法是在Arduino IDE环境中进行C语言（包括C++）式的代码编程，代码精简、效率比较高。中小学生通常是从图形化编程入手，通过将高度集成编译好的“积木”式模块进行组合来实现同样的编程效果，比如Mind+、Mixly等等。除此之外，我们还可以在Python中借助PinPong库模块的引入进行代码编程，也能够让Arduino控制各种外设来实现非常丰富的功能。以“红外感应灯”为例——当有物体靠近（默认为2～30cm范围）时，Arduino控制LED灯发光;否则，LED灯保持熄灭状态。

1.实验器材与电路连接

实验器材：Arduino UNO主板一个，红外线传感器一个，红色LED灯一支，三色公对母杜邦线各一根。首先将LED灯长腿（正极）插入13号引脚，短腿（负极）插入与之相邻的GND接地引脚;接着将三根杜邦线一端与红外传感器相连，红色线将VCC引脚与Arduino的5V引脚连接，黑色线负责接地（两端均连接GND），黄色线将红外传感器的OUT信号输出端与Arduino的7号引脚相连;最后，通过数据线将Arduino与计算机USB接口连接，准备开始编程（如图1）。

2.常规Arduino IDE代码编程实现“红外感应灯”

首先，在Arduino IDE中进行两个变量的定义与赋值，语句“int led = 13;”对应插接在13号引脚的红色LED灯，语句“int irSensorPin = 7;”对应插接在7号引脚的红外传感器;接着，在setup（）函数中写入两个语句：“pinMode（led，OUTPUT）;”的作用是声明LED灯的引脚（13号）为输出模式，而“pinMode（irSensorPin， INPUT）;”的作用是声明红外传感器引脚（7号）为输入模式。

最后，在loop（）函数中写入一个“if…else…”选择结构，其中的判断条件是“digitalRead（irSensorPin） == HIGH”，即判断从红外传感器中读取的数字信号是否为HIGH高电平;高电平是对应“没有物体进入检测范围”的情况，因……