张兵兵 许龙星 张 璞 张岗涛

（宏大爆破工程集团有限责任公司，广东 广州 510623）

露天矿山遗留的采空区给安全管理工作带来了极大的挑战，针对采空区处理，三维激光扫描仪、综合物探技术、高密度电法以及综合探测等技术被应用于采空区的精密探测［1-4］，为获取隐伏采空区的位置及相关参数提供了极大帮助，有助于准确分析采空区潜在的危害程度。在采空区处理的安全评价方面，数值模拟软件如FLAC3D、ANSYS等，被应用于分析采空区处理前后的安全处理效果评价［5-6］；在工程实践中，采空区充填率和遗留采空区体积等相关指标的可操作性更强，崔晓荣等［7］认为在充填率大于85%时，表明采空区在爆破作用下的处理效果良好。在实际情况中，露天矿山采空区处理效果评价主要采用的是经验法，通过观察爆堆的宏观外在表象，分析采空区坍塌程度，判定其是否处于安全状态。经验法主要依赖于技术管理人员的现场工作经验，具有一定的局限性，难以实现精细化评价与验收，故需要引入更为有效的技术手段。

无人机航测技术在采空区等重大安全隐患的排查与分析方面，具有安全性好、可靠性高、效率高等显著优势，可真实反映被测区域的地形地貌三维信息，已被广泛应用于露天矿山开采设计与安全管理领域［8-10］。在无人机精度评估方面，三维模型精度、成图结果精度是评估的主要方面；章梦霞等［11］分析了露天矿区特点，采用低空无人机遥感测绘技术生成了矿山的三维数字模型，满足1∶2 000比例尺成图精度要求。……