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载人潜水器虚拟潜航员作业姿态仿真优化

2021-08-11王文中张树生陈登凯

哈尔滨工业大学学报 2021年8期
关键词:舒适度作业模型

王文中,张树生,叶 聪,陈登凯,樊 皓

(1.工业设计与人机工效工信部重点实验室(西北工业大学),西安 710072;2.陕西科技大学 设计与艺术学院,西安 710021;3.中国船舶科学研究中心,江苏 无锡 214082)

狭小、密闭舱室空间的优化布局,通常是以操作员为中心,建立仿真模拟器来进行系列优化研究与评估,广泛用于航空宇航、飞行器及载人潜水器空间布局中。国外的波音公司早在1969年研发的BOEMAN项目,创建人体模型进行工效分析,用于飞机舱室布局。进入21世纪,随着虚拟仿真技术的发展,美国NASA 航空宇航的A3I项目、北约飞行器的AGARD项目以及荷兰NLR实验室的GRACE飞机驾驶舱项目[1],都是通过仿真模拟器来研究如何优化空间布局,达到降低人为因素导致失误率的目的。国内的研究起步相对较晚,研究主体是国内的航空航天类大学,代表性的研究有科技部973项目、工信部十二五计划民机专项,主要是针对驾驶舱人机工效综合仿真及评估方面的研究。

载人潜水器是探索深海、开发海洋的一种神兵利器,需要潜航员在密闭、狭小的潜水器舱室进行高强度、高精度作业。如何在极度压缩的空间里进行舱室布局,符合诸多人机工程学要求,让潜航员们高效、舒适的完成潜水器作业任务,一直以来就是海洋强国研究的热门课题。本文基于虚拟仿真技术,构建潜水器舱室虚拟场景,以潜水器任务为导向,仿真实际工作中潜航员的人体生物力学参数及作业行为,经多方博弈后达到潜航员的最佳均衡状态,得到系列动态仿真数据用于人机工效综合分析与评估,为优化舱室布局提高人因可靠性提供一种探讨途径。……

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