王海翼，李彦彬，王圆明，张兆国，陈 红，王连瑞

(1.昆明理工大学农业与食品学院，云南 昆明 650500；2.云南省高校中药材机械化工程研究中心，云南 昆明 650500；3.重庆市农业科学院农业机械研究所，重庆 401329)

地膜覆盖具有显著的增温保墒、防病抗虫、增产增效、抑制杂草等优点[1-4]。随着地膜覆盖的推广，地膜使用面积和单位面积地膜投入量的增加，地膜覆盖栽培技术在助力农作物优质高产的同时，也给自然环境和农业生产的可持续发展带来了一系列问题，如地膜残留导致的“白色污染”等[5-7]。

耕层残留的地膜在覆膜年限和覆膜面积增加下逐年累积，致使土壤板结，减少了土壤中水分渗透，阻碍根系生长，导致农作物大幅减产[8-10]。因此，回收残膜、治理污染是农业绿色发展的重要内容。如何加强地膜的回收与再利用，已经成为全国各地农业可持续发展的重要难题[11-14]。从我国国情和云南省整体经济情况分析，聚乙烯地膜仍将持续使用，农田残膜人工捡拾效率低、漏拣率高，机械化回收成为解决残膜治理的有效手段[15-17]。

国外农业栽培覆盖通常采用强度高、耐风化的较厚地膜，揭膜回收后，统一进行集中处理；国内使用地膜较薄，力学性能较差，残膜拉伸强度低、膜面破损严重，在机械化回收过程中膜杂分离困难[18]。现有残膜回收装备大都与秸秆粉碎装备一起联合使用，结构较复杂、捡拾效率较低、成本高[19]。根据工作原理和地块的差别，可将现有的残膜回收机械分为弹齿式、钉齿式、夹持式、链齿式、伸缩杆式等[20]。……