原学新

(山西煤炭运销集团神农煤业有限公司，山西 高平 048402)

0 引言

目前，随着国家对煤炭资源的大量需求，越来越多的煤矿开采设备被应用到煤矿中，采煤机是主要的开采设备，但由于煤矿环境的恶劣性，采煤机控制系统的各项性能也受到了影响，严重影响着采煤机的工作效率及作业安全，故采用先进的控制技术，并将其应用到现有采煤机控制系统中，实现设备控制系统的升级优化，提升采煤机工作效率。因此，结合采煤机结构特点及工作环境情况，开展控制系统的总体方案设计，针对该系统中PLC控制器、传感器设备、控制界面等关键部分进行设计优化，并现场应用测试，以验证该系统的可靠性和综合性能，对提高采煤机的工作效率和作业安全性具有较大作用。

1 采煤机结构

随着技术的不断更新，采煤机的整体结构需要不断进行优化和性能提升，但其主要结构基本保持不变。主要包括截割滚筒、摇臂、履带式移动机构、装载机构、输送机构、电控系统等，其中，滚筒、摇臂是采煤机的主要结构，主要负责对煤层进行切割；采煤机上的刮板输送机，承担采落下来煤炭的运输，并通过电驱动方式进行驱动控制。通过机构间的相互配合，快速完成对煤层的开采、运输。采煤机的应用，可较大程度地提升煤层的开采效率，降低工人劳动强度，提高企业经济效益。

2 控制系统总体结构改进方案

结合现有采煤机的结构特点，按照智能化矿井建设需要，对现有采煤机控制系统进行综合性能的提升。……