王 飞，谢 进，罗 伟，王立强

(国能神东煤炭集团有限责任公司大柳塔煤矿，陕西 神木 719315)

0 引言

掘进工作面的生产是由连续掘进机和锚杆钻机交替进行掘进和支护作业。作业循环进度根据井下现场地质条件确定，一般不大于11 m(连掘机机身长度)。连续掘进机割煤，运煤车(梭车)接煤后运往给料破碎机，给料破碎机将煤块破碎均匀转运至胶带输送机，胶带输送机将煤送往地面煤仓，洗选加工中心将煤仓的煤洗选加工使其煤质达到预期指标，然后装车运出销售。

连续掘进机掘进过程分为“切槽”和“采垛”2个工序，连掘机司机按照地质测绘指向与施工要求，确定连续掘进机的进刀位置，先在巷道的一侧掘进，按照巷道设计尺寸截割煤层，当长度达到循环进度后退机，这一工序称“切槽”工序[1-3]。然后连续掘进机退出，调整到巷道的另一侧，再切割剩余的煤壁，使巷道掘至所要求的宽度和循环进度，这一工序称为“采垛”工序。连续掘进机一次“切槽”和“采垛”工序完成则为一个掘进循环，之后连续掘进机退出，由锚杆钻机进入空顶区域支护。

1 掘进工作面自动化发展现状与改进方向

1.1 掘进工作面自动化发展现状

目前，全国大部分矿井都在提高矿井自动化水平，但是掘进工作面自动化水平仍然比较低下。其主要原因是掘进工作面涉及的点多面广，搬家倒面比较频繁，设备布置较为分散，实现自动化控制比较困难。

随着掘进工作面向前推进，胶带输送机数量逐步增加，必须给每部胶带机配备胶带机司机，负责胶带机的启停和巡视；……