王 军，贾宇涛，李明利，任文清

(国能神东煤炭集团有限责任公司大柳塔煤矿，陕西 神木 719315)

0 引言

近年来，我国煤炭生产已从落后的人工开采模式向机械化开采方式转变，以致全国煤炭产量逐年猛增。神东煤炭集团公司大柳塔煤矿从1996年原煤生产360万t增至2019年完成产量3 300万t。致使矿井井田边界急剧扩大，井下胶带机运输线不断延长，胶带运输机数量不断增加。大柳塔煤矿以打造“智慧矿山”为契机，充分发挥矿井信息化发展优势，提高煤炭生产自动化水平，目前大柳塔煤矿井下运输皮带已全部实现了变频控制，且主运输全系统实现了远程集中控制。工作人员可在调度指挥中心对井下每部胶带机进行远程启停和手动调速控制。但由于井下皮带数量众多，搭接关系错综复杂，且每部皮带运输煤流尚不均匀，工作人员不可能动态调整每部皮带的运输速度。而带式输送机装机功率较大，大多在装机容量富裕的状态下工作，即胶带机常处在轻载或空载状态下工作，这必然会造成皮带用电效率低、设备损耗大和皮带有效利用率低等问题[1-3]。

为此，结合视频识别技术，通过研究网络摄像机对胶带机煤流信号的采集、识别和转换等过程的原理，以胶带机安全运行为前提，设计出一套煤矿井下运输皮带闭环自适应变频调速控制系统，并将此系统应用于大柳塔煤矿活井南翼一部胶带机，以期达到煤炭生产“节能降耗、降本增效”的目的。

1 自适应变频调速系统的组成和工作原理

基于视频的带式输送机自动调速控制系统由视频采集、图像处理、调速控制以及执行单元组成[4-6]。……