潘昊飞，王晓乐，李浩宇，陈涛

（安徽新华学院大数据与人工智能学院，安徽合肥，230088）

0 引言

随着停车场的规模越来越大，人们对其安全性、便捷性的要求也越来越高，在管理上也需要一种高效快捷的管理模式，实现对停车空间的最大利用。如图1所示，智能停车场由硬件系统和软件系统组成。硬件系统包括车位检测、门禁系统和车牌识别系统。软件系统分为管理系统和用户界面。车位检测系统可以判断车位是否被占用，并将车位的状态上传至上位机。系统经过数据分析后，会将空余车位数显示在屏幕上。车牌识别和门禁系统在出入口处实现车辆进出以及车牌信息的采集，同时会将采集到的信息传入管理系统并开始计费。通过各个子系统的相互配合实现无人管理、智能引导和车位查询等方便快捷的操作，不仅给车主带来方便，也给停车场管理人员带来方便，同时也提高了经济效益。

图1 智能停车场系统功能图

1 硬件系统

1.1 硬件设计

智能停车场硬件组成框图如图2所示，主要硬件有SG90微 型 舵 机、E18-D50NK光 电 开 关、Raspberry Pi Camera Rev 1.2摄像机、DHT11数字温湿度传感器、LCD1602显示屏、HC-SR04超声波传感器和一块7寸主显示器。光电开关负责收集汽车到来的信号，并将信号传Raspberry Pi主板，主板会根据此信号控制摄像头拍照采集数据。摄像头再将采集到的数据回传给Raspberry Pi。Raspberry Pi会根据数据来控制门禁舵机的开启和关闭。DHT11负责进行温度采集，将采集到的数据传递给Arduino主板。LCD1602则负责接受Arduino传来的数据并将其在LCD屏幕上显示。……