魏五洲，高 峰，李军明，胡彭辉

（1.解放军63850 部队，吉林 白城 137001；2.中国电子信息产业集团有限公司第六研究所，北京 102209）

0 引言

在三维GIS（地理信息系统）弹道可视化系统中，导弹飞行姿态的实时、精确调整是直观决定导弹测控试验成功的重要因素之一。目前对高速飞行目标的姿态测量方法主要分为两大类：一类是姿态内测［1］，即在飞行目标上挂载测量传感器采集飞行目标的姿态数据；另一类是姿态外测［2］，即利用地面测量设备对飞行目标姿态进行测量。姿态内测的方法目前已经比较广泛地应用于飞机等航空器上，但还存在实时性较弱、测量误差较大等不足［3］。姿态外测比较典型的方法是采用高速摄像机和光学经纬仪拍摄飞行目标的影像数据，然后对这些影像序列进行分析进而得出飞行目标的姿态。但是由于飞行目标的高速性和远距离性，用影像序列的分析手段在技术上还存在许多困难［4-6］。

由于雷达设备对飞行目标的轨迹数据的采集具有实时性高和准确性好等［7-8］特点。本文在对导弹的飞行姿态可视化的研究中，为了在三维GIS 弹道可视化系统中能够实时仿真出平滑、逼真的导弹飞行姿态，提出一种姿态外测的方法，即基于飞行轨迹求解导弹姿态的算法。

1 基于飞行轨迹的导弹姿态调整算法

为了验证该算法实用性，将该算法用于某型号导弹的飞行态势仿真，本文在国产麒麟Linux 操作系统下，基于osg3.4 和osgEarth2.8 三维可视化库，使用建模工具，对基于飞行轨迹的导弹姿态生成算法进行研究，研究过程中的数据响应速度达到了毫秒（ms）量级，实时性非常好，具体算法如图1 所示。……