王 倩，甘旭升，于海龙，韩宝安

（1.西京学院理学院，西安 7101231；2.空军工程大学空管领航学院，西安 710051；3.解放军93523 部队管制室，山西 永济 044500；4.四川交通职业技术学院信息工程系，成都 611130）

0 引言

无人机作为一种新兴装备，凭借续航时间长、机动性强、成本低廉等特点，已逐渐在战争中扮演越来越重要的角色。在无人机对地攻击多个时敏目标时，能够根据战场态势信息，精确预判，科学决策，将火力资源合理配置在地面目标上，对顺利、高效完成作战任务至关重要［1］。而时敏目标威胁度是影响决策过程的关键要素［2］，可根据地面时敏目标威胁度评估值合理分配无人机的火力资源。随着地面时敏目标的机动能力与防御能力增强，如何根据实时变化的战场态势，对地面时敏目标威胁度进行自动、快速和准确的评估，为无人机攻击地面目标提供决策支持，已成为当前的研究热点之一。

杨州等利用改进层次分析法来解决对地攻击方案的优选问题［3］，并在攻击方式决策中考虑了目标性质和火力威胁，但对目标威胁缺少系统性研究。鲁华等采用灰色关联分析法对目标威胁度进行研究，提出了一种目标威胁度计算方法［4］，但该方法评估中需要现行确定各项指标的最优值，主观性过强，且部分指标最优值难以确定。曲长文等基于矩阵对策原理构建了目标威胁评估模型［5］，通过敌我双方策略对比并求解威胁矩阵来进行目标威胁评估，然而该方法建立策略集需要依靠先验知识，主观因素影响较大。……