李东

（临沂矿业集团菏泽煤电有限公司，山东 菏泽 274700）

0 引言

皮带运输机运行稳定性，会直接影响矿井生产效率、经济效益。皮带运输机运行期间，物料会影响运行速度，存在滞后性、非线性特点，因此采用传统调速控制法，无法科学控制运行[1]。所以，确保皮带运输机运行安全性，可以保障矿井正常运行。基于模糊算法，优化设计皮带集控系统，合理应用PLC控制器，实现检测、采集、监管一体化。通过模糊控制，可以简化系统动态，在复杂对象中得以广泛应用，无需建立数学模型，就可以获得显著控制效果，科学调节皮带运输机速率，确保运行速度理想化。本文主要围绕煤矿皮带集控系统设计展开讨论，充分应用模糊控制算法，确保系统设计效果。

1 皮带运输机控制系统组成

皮带运输机集控系统，可以集中化监控、控制皮带运输机运行过程中，尤其是运输废矸石、煤矿开采的参数信息，可以高度集成故障监控、实时通讯、煤炭运输等功能，确保皮带运输机无人值守状态。PLC系统能够独立运行，与煤矿自动化系统联合起来，实现统一化、集中化控制，以此确保井下各层通讯的可靠性与稳定性。该系统结合监控与监测系统，同时对程序运行、调度、执行进行优化，全面提升数据采集效率、传输效率[2]。在优化设计皮带运输机集控系统时，深入分析矿井现场环境，同时联合具体应用要求，通过先进技术设备，联合高成熟度、高稳定性的集控方式，注重系统方案规划设计。……