舒凯跃

（浙江国际海运职业技术学院 浙江·舟山 316000）

1 主控部分设计

项目中的硬件部分，采用ATMega16作为主控模块。项目中需要涉及到ATMega16的三个计数/定时器：其中TC0与TC2为8位，TC1为16位。硬件上的分配如下：

（1）TC0（PB3）分配给启动电机；

（2）TC1（PD6）分配给转速，完成输入捕获功能；

（3）TC2（PD7）分配给油泵。

2 转速部分设计

Atmega16的T/C1具有外部脉冲捕获的功能（PD6引脚），T/C1的工作原理可以总结为：将被测信号的上升沿（下降沿）作为输入捕捉的触发信号。

我们还要考虑两个因素：T/C1的溢出和不同频率范围下的外部脉冲测量精度问题。我们首先来看一下最简单的一种情况：

晶振为8MHz，将其64分频后作为T/C1的系统时钟，那么T/C1的系统时钟就是125KHz，TCNT1将在这个频率下进行加1计数。我们将外部输入脉冲的上升沿作为触发条件，那么当第一个上升沿出现时，假设TCNT1=m1，当第二个上升沿出现时TCNT1=m2。那么外部脉冲的一个周期耗时：

上面的计算公式中的(m2-m1)没有考虑到16位定时器T/C1的溢出情况，我们需要将各种情况归纳总结如下：

在分析前我们首先要搞清楚两个概念：T/C1的溢出、外部脉冲计数值的溢出。这是两个不同的概念。具体如下：

情况【A】：没有发生T/C1溢出中断，这也是最简单的情况；

情况【B】：发生了T/C1溢出中断，但是没有超过16位计数器的计数值极限；

情况【C】：发生了T/C1溢出中断，已经无法存放超过65536个系统脉冲的个数；

所以代码中有如下判断依据：

因此计算的公式应该根据T/C1是否溢出来进行改变，为此我们使T/C1的溢出中断，并在溢出中断的ISR中置位用户溢出中断标识。

最后一点，我们还需要提高对外部脉冲频率计算的精度。……