赵文圣，刘 鹏，邓家福，范立云，徐 进

(1.长沙理工大学 汽车与机械工程学院，长沙 410114；2.河南柴油机重工有限责任公司，洛阳 471039；3.哈尔滨工程大学 动力与能源工程学院，哈尔滨 150001)

0 概述

柴油机的稳定运行直接影响其动力系统的安全及柴油机的经济性、排放等性能，而调速器是保障柴油机安全稳定运行的关键部件[1-5]。目前关于柴油机调速器的研究主要集中在控制策略的改进与优化。文献[6]中基于滑模变结构控制理论设计了一种多段滑模面变结构控制策略，能很好地抑制系统的超调量并具有较好的动态响应。文献[7]中提出了一种小脑模型神经网络前馈负荷控制的柴油机调速策略，既能保证柴油机调速系统的稳定性，又能抑制扰动及确保系统具有高的响应速度。文献[8]中在传统比例积分微分(proportion integration differentiation，PID)控制的基础上，提出了一种非参数模型的自调整控制策略，使系统具有良好的鲁棒性。文献[9]中将粒子群算法与PID结合，设计了一种能够自行更新PID参数的新型控制器，可以改善系统的收敛精度。而关于调速器的关键执行器本身的研究鲜有报道，动铁式电磁调速执行器因结构简单、性能优越而被广泛应用，其动态特性直接影响调速器的控制精度及响应速度[10-13]；同时柴油机特别是大功率柴油机用的动铁式电磁执行器具有大位移、高精度等特点，有别于其他相关领域(如液压领域)的动铁式电磁执行器[14-15]。本文中采用数值模拟与试验相结合的方法，研究分析了动铁式电磁调速执行器的动态性能，揭示了关键参数的影响规律，为动铁式电磁调速执行器(以下简称电磁调速执行器)的优化设计提供理论参考。……