田捷力，仇钰清，顾田航

（1.中国电子科技集团公司第三十九研究所，陕西 西安 710065；2.陕西省天线与控制技术重点实验室，陕西 西安 710065；3.西北工业大学，陕西 西安 710072；4.西安邮电大学，陕西 西安 710121）

0 引 言

机载天线处于高空多变的情形下，必须考虑隔离载体移动、姿态变化带来的扰动，才可以实时稳定对准目标，完成对目标的捕获及跟踪，保证稳定的通信信道。影响机载天线瞄准精度的因素很多，如控制系统的影响、编码精度、结构的热变形、跟踪接收机精度、机械平台的扰动以及随机扰动（如气流振动）影响等。其中，随机扰动已成为影响控制系统性能的一个较大因素。高空中，风是飞机的重要随机干扰源。为了实现随机扰动下的机载天线精确随动控制，随机扰动和天线系统的建模分析至关重要。采用合适的控制策略，可提高系统的瞄准精度[1]。

1 飞机阵风干扰模型

飞机在飞行过程中会受到阵风、湍流等外界因素的干扰，虽然飞行控制系统会抑制干扰引起的振荡，但仍会引起飞机的姿态角在平衡状态发生抖动，降低了固连于飞机的机载天线的瞄准精度[2]。为了能够有效抑制飞机由于风扰给机载天线带来的姿态扰动，需要研究阵风作用于飞机上时，在飞行控制器的作用下所产生的姿态响应[3]，为天线提供干扰输入源。

风是飞机干扰的主要来源，作用于飞机引起机体振动。阵风作用可看作对飞机速度的扰动，因此可建立风速模型。风速模型的计算流程如图1所示，应用单位标准差的高斯白噪声输入Davenport滤波器，经过滤波后输出拥有脉动风功率谱的信号，再经过一个比例增益系数为K的环节与滤波器F后，转换为等效速度输入信号。……