周为华，冯敏康，徐忠欢，王晓云，顾艳辉

（1.上海市农业机械鉴定推广站，上海市 201602；2.上海市嘉定区农机技术推广站，上海市 201800；3.上海市浦东新区农机技术推广站，上海市 200940；4.上海世达尔现代农机有限公司，上海市 201100）

0 引言

水田作物施肥不同于旱田作物，其劳动力工时投入多，劳动强度大，且水田工况复杂，对作业机具性能要求高。最近几年，通过产学研推用机制的联动，农机与农艺的融合，水稻种植机械化在上海取得了迅猛发展，但是在水稻生长中后期的施肥管理上，还没有成熟、可靠的高性能机械。相对于国内其他地区，上海的劳动力资源更为紧缺，目前迫切需要能试验水稻等水田作物中后期的施肥管理作业的高性能只能化精准变量施肥机械。

针对水稻生产中追肥方式落后、化肥施用过量、有效利用率低等问题，上海世达尔现代农机有限公司研制了智能化水稻追肥机，以满足水稻追肥的需求。本试验针对该智能施肥机开展相关田间试验，重点考察该机具的适应性和工作质量，以期为进一步推进我市水稻机械化生产提供相关数据支持。

1 智能化水稻追肥机的工作原理及技术参数

本追肥机械主要通过自动控制技术、北斗导航技术、自主变量作业技术等应用技术，完成无人驾驶、自动控制、遥控监测的功能，主要技术参数见表1。

表1 智能化水稻追肥机主要技术参数

在自动控制技术方面世达尔智能化水稻追肥机械选用联适导航公司的EMS1产品来实现机械的自动转向控制；……