刘洋　赵旭磊

摘 要：汽车行业是国家重点支持产业之一，装配工艺应用广泛。为之服务的辅助装配技术在实际生产过程中应用广泛，不但可以有效节省人力、预防职业病，还可以通过降低劳动强度来提升装配质量。本文主要研究总装车间装配重点工艺之一的玻璃装配是如何实现低成本半自动化的，不但能改善人机工程，而且有效节省步行时间。

关键词：总装车间生产线 助力机械手 自动随行 控制按钮 吸盘

Research on Design of Auxiliary Tools for Simple Windshield

Liu Yang Zhao Xulei

Abstract：The automobile industry is one of the key industries supported by the state， and assembly processes are widely used. The auxiliary assembly technology that serves it is widely used in the actual production process， which can not only effectively save manpower and prevent occupational diseases， but also improve assembly quality by reducing labor intensity. This article mainly studies how to realize low-cost semi-automation of glass assembly， which is one of the key assembly processes in the final assembly shop， which not only improves ergonomics， but also effectively saves walking time.

Key words：assembly shop production line， power-assisted manipulator， automatic accompany， control button， suction cup

1 引言

總装车间生产线辅助助力装备设计要求员工可以操作简单、符合低成本原则、满足不同车兼容性条件、以及保证后续具备可拓展性。目前，前挡风玻璃装配的方式，主要有3个问题：1.2名员工人工手拿吸盘配合装配时，手动吸盘吸紧力不够牢固易松脱;2.前挡风玻璃重量基本上都超过14kg，同时玻璃打胶机对侧员工需要上下踏台走到车身另一侧，与另一名员工配合取料装配，步行过程中存在步行时间浪费与安全隐患;3.该装配方式劳动强度大，不利于装配效率的提高。为提高员工装配效率，降低员工劳动强度，同时提高现场装配工艺质量，本次研究参照现有的辅助助力装备进行设计，符合本公司现场使用的汽车装配工艺装备通用使用要求。

2 基础分析

2.1 总装车间生产现状概述

总装生产线全部车型的前挡风玻璃的自重≥14kg，装配时，依据整车高度，需要将挡风玻璃提升距离地面1300～1900mm的高度进行装配。目前总装生产线前挡风玻璃使用的装配方法，以员工配合人工搬运为主，这种已是比较旧的作业方式，员工都需弯腰将每块玻璃搬起来，两侧员工同时抬起或放入玻璃安装框中来完成装配动作。……