李 洪，张大铭，严晞隽，梁晨光，刘靖东

(1.中国航天科技集团有限公司，北京 100048；2.北京宇航系统工程研究所，北京 100076；3.中国运载火箭技术研究院，北京 100076)

0 引言

随着电子通信行业的快速发展，信息获取技术更加多样(如红外、可见光、合成孔径雷达(SAR)、主被动声呐等)，信息类型和容量急剧增长，信息处理呈现出分层级、复杂融合的发展趋势，形成了多源信息融合(multi-source information fusion)技术。它是指将传感器等设备获取的多种信息按照一定规则组合，减少或消除信息中的干扰及不确定性，进而对某些问题做出全方位准确可靠判断的一种信息处理技术[1]。多源信息融合相对于同源数据融合具有明显的优势，因为对各种类型的特征数据进行综合，能够提高融合结果的准确性。因此，多源信息融合在科学探测、环境感知等方面发挥着重要作用[2]。特别是在需要多数据源信息获取和目标判断的海洋科学探测领域应用前景广阔，例如船只搜索导航、水下生物辨识、洋流变化分析、海啸和台风预警、海底地质活动观测等。

当前，基于美国数据融合专家组发布的数据融合系统(DFS)功能模型[3]，多源信息融合技术发展自底向上可划分为3个层级：数据级、特征级、决策级。

1)第一层级是数据级融合，主要为目标的所处方位、运动轨迹估计。该层级直接处理各种采集到的原始数值数据，一般以最优估计、卡尔曼滤波、参数匹配等技术为基础,包含了多数表决法、加权平均法、小波变换、主成分分析法等[4]。……