■ 文/浙江省台州市特警支队 叶贵红 高红华 王世杰 吴高望 蔡欣毅

关键字：机器犬 人工智能 转移 爆炸物

1 引言

2003年5月，福建省某市公安局特警支队排爆队接到指挥中心指令称，某山庄10楼房间内发现爆炸物，请求排爆队增援处置。排爆队到达现场后，发现在高层建筑中转移爆炸物难度极大。如果使用电梯转移爆炸物，爆炸物极有可能在电梯中发生爆炸，其所产生的冲击波会对整幢建筑物造成严重破坏。如果排爆手使用机械臂或者绳钩组合通过楼梯进行转移，楼梯拐角区域过小不利于排爆手操作器材进行移动。而且，如果是遥控类爆炸物，频率干扰仪必须跟随爆炸物前后移动，实施频率干扰操作极其不便。而使用机器人进行转移时，机器人连续爬行的机动性以及避障效果差会浪费最佳处置时机，而且室内操控，机器人的信号传输也会受到限制。为了快速排除爆炸隐患，确保人民群众生命财产安全，最后主排手决定手工将爆炸物拆除。这起涉爆案件处置是成功的，但如果当时有更好的转移手段，那么主排手就不必冒着生命危险手工拆除爆炸物。本文将以机器犬为例，分析其在特定情况下转移爆炸物的可行性、实战优势和未来发展趋势。

2 现有转移器材的局限性

近年来，随着人工智能在排爆领域运用的不断深入，智能排爆机器人、无人机机载排爆设备作用显得尤为突出。但在高层建筑物中，智能化排爆器材却受到了前所未有的挑战。……