郑建明，王志伟

（吉林化工学院信息与控制工程学院，吉林吉林 132022）

0 引言

我们生活的社会是不断发展的，科学技术是不断进步的，人类要想更好的生活不可避免地就要消耗大量的资源。尤其是在21世纪的今天，各国之间的联系是非常密切的，竞争日趋激烈，但说到底是资源的竞争。由于陆地资源的获取是非常容易的，随着人们的无休止掠夺和开采，已经日趋枯竭，因此人们不得不把目标转向海洋。但目前人类对海洋资源的利用率是非常低的，并且探索大海有一定的困难，所以可以利用声呐成像技术来为我们发现新的资源。因此，这就涉及声呐图像处理技术，其中声呐技术对图像处理分辨率将直接影响我们的勘测应用，所以对声呐图像的研究是十分有必要的。

图像处理包括图像去噪、图像增强、图像分割、特征提取等，其中图像去噪是图像处理的基础，它的处理效果直接影响后续的进程。由于数学理论的广泛发展与应用，结合现有的图像处理技术，因此出现了许多图像处理算法。图像去噪方法可以分为两种，一个是空间域去噪，一个是变换域去噪。空间域去噪包括中值滤波，均值滤波和高斯滤波等。

本文主要讨论的是BM3D算法对声呐图像的处理，通过实验仿真的形式实现对BM3D算法参数的研究，总结参数的规律，以此来达到较好的去噪效果。

1 算法介绍

BM3D算法是目前已知的最好的图像去噪算法，它分为两个步骤，第一个是基础估计阶段，第二个是最终估计阶段，其中每个步骤又分为3个小部分，分别是块匹配、协同滤波（协同硬阈值/协同维纳）和图像聚集。……