曾 毅

（云南黄金矿业集团股份有限公司，云南 昆明 650000）

由于当前地下矿山采矿时常采用大直径深孔侧向爆破的方法，采场空区断面大、危险性高、能见度低等艰难特点，为强有力的助力生产，为矿山数字化建设奠定基础，原有使用全站仪的测绘方法已经不能完全满足井下生产建设；本文中主要以GeoSLAM 中ZEBHorizon 型号为例作阐述，GeoSLAM 三维激光扫描仪是当前测绘领域的新型科技产品，可以快速收集空间可见目标表面的点云数据形成有真实空间位置的三维空间模型，主要用于公司采场空区及天井三维模型建立、采空区充填计划及计量、爆破规划设计、地质剖面出图、采场超欠挖计算、精矿量盘点、采场大跨度安全监测等，对于解决当前地下矿山测绘的相关技术难题实用性强，为生产创效增值提供保障，也是矿山技术创新的具体体现。

1 当前地下矿山生产建设及测绘现状分析

因国内大多矿山当前所采矿体规划均在15m～50m 范围内，通常采用大直径深孔侧向爆破事后充填的采矿方法，采矿过程中需要时适调整爆破设计、采矿结束后会形成危险性较大且无法到现场作业的大跨度采场空区、最终还要清楚空区进行充填的基本情况 ，在生产过程中相关专业人员需要使用采场空区的空间数据信息来解决大跨度采矿的技术难题及安全问题，而采用原有传统全站仪测量的方法又无法实现；随着所采矿体的深入和相邻边界的复杂程度加剧，为保证各矿区内资源的合理开发和利用，三维模型仍能够明确各采场周围的具体情况，有效保障后期的生产规划和有序开采。……