赵 宣

中国石油管道局工程有限公司技术服务中心，河北 廊坊

1. 引言

目前国内普遍利用埋地管道输送天然气、成品油和原油等产品，埋地管道为金属管道，经过一定时间的输送，受腐蚀性环境、输送介质、地质灾害、机械外力等因素的影响，管道可能会出现腐蚀、变形等缺陷，因此，需要定期对管道进行内检测作业，及时的检测出管道存在的各类缺陷，为油气管道安全运行提供保障。

目前常利用管道内检测器对管道进行定期检测，适用于油气介质的管道内检测器多是基于漏磁原理研制的。进行管道内检测时，管道内检测器利用自身携带的磁化装置将管道磁化至近饱和状态，如果管道存在腐蚀性缺陷，在缺陷处将会产生漏磁场，检测器携带的探头拾取漏磁信号来判断缺陷的类型和具体的缺陷尺寸。探头利用机械结构进行支撑，为保证探头有效、精确的拾取漏磁信号，要求探头与管道内壁紧密贴合，并且要求探头在通过管道内部的焊缝和三通等附件时，探头能及时复位，与管内壁仍保持紧密贴合。因此，姿态稳定的探头机构对于漏磁信号的拾取至关重要[1] [2] [3] [4]。

为保证探头的姿态，一般将探头支撑机构设计为平行四边形机构，同时为了保证探头机构能通过一定的管道变形缺陷，要求探头机构具备一定的压缩量，所以平行四边形的探头机构利用拉伸或者扭转弹簧进行支撑，有效的保证了在一定压缩量下探头与管内壁的贴合姿态。……