曹洪卿

2019年初，由硕士、博士和几位老师组成的北京理工大学课题组，增援国家重点研发计划中“科技冬奥”课题——研制一套滑雪运动员一年四季都可在室内训练的设备，主要包括一身可穿戴“行头”和一套室内模拟滑雪平台。

“行头”以人体姿态采集和识别为关键技术，结合实时数据分析，为滑雪者和滑雪教练提供技术分析和指导;平台主要满足滑雪运动速度快、幅度大的特点，通过控制策略和虚拟场景的结合，让滑雪者训练时，有身临其境的感觉。

一算时间，距离北京冬奥会开幕只有3年，再减掉提前给运动员训练使用的时间，所剩研制时间已是迫在眉睫。

带动3亿人滑雪

课题组所有人都是第一次接触这种大型项目，对相关技术都不很了解，对课题研究方案也没啥头绪。在老师指导下，我们几个硕士、博士查阅相关文献、了解研究现状、制定研究方案。

关于可穿戴“行头”的姿态采集设备，目前市场上有两三款，但存在一定的缺陷。比如不能在户外使用、精度不够高等，需要自主研发一套设备来满足课题需求。

关于室内模拟滑雪平台，国内外对此研究很少，至今也没有一款能很好提供真实滑雪体验的设备。分析主要原因是，滑雪运动具有动作复杂、速度快、幅度大的特点，加大了设备研制的难度，同时运动员、滑雪平台和虚拟场景之间的耦合关系，也给系统的协同控制增大了难度。

难题就是一座座大山，拦在课题组面前。但在课题组眼里，没有翻不过的山。……