薛山

第一步：建立牛顿摆的球体模型

为了让球体沿固定旋转轴进行运动，所以牛顿摆的球体都需要两条线来牵引，在建模时也最好按照这个逻辑来进行设计，建议大家搜索一个牛顿摆的模型来“依葫芦画瓢”。

首先我们新建一个球体，再新建两条牵引线，然后先选择牵引线再按住Shift选择球体，将球体设置为牵引线的父级，这样我们的球体运动时牵引线也会自然跟随，具体设计如图1所示。考虑到Blender的物理引擎对小尺寸、小重量物体的模拟精度并不高，反倒很容易出现各种稀奇古怪的问题，所以在这里我们并不需要严格按照比例来制作。

第二步：设置刚体碰撞关系

接下来在两条牵引线顶端的中间位置新建一个方块，在物理面板中将其设置为刚体效果的被动模块，然后再把球体设置为刚体模式的活动项，这里注意要把碰撞修改为球形，表面响应里的摩擦会让碰撞变得粘连，所以要设置为0，而弹跳力是保证球体正常弹起，但如果设置为1会出现不受控的乱弹，所以设置为0.95，具体参考图2。

这时候如果直接播放视频，你会发现球体会带着牵引绳一起往下掉，所以我们还需要把它们和方块进行物理绑定。先选择球体，再按住Shift选择方块，在物体菜单中选择刚体、连接，如图3所示。这时候会出现一个刚体约束的空物体，我们把这个空物体移动到方块的位置，然后在刚体约束中，把类型从“固定”切换为“点”，具体设置可参考图4。这个操作的含义就是球体的物理运动是以方块为中心进行旋转。……