姜阔胜， 毛中元， 谢有浩，4， 卞士军， 周远远， 郭帅， 胡坤

(1.安徽理工大学 机械工程学院， 安徽 淮南 232001；2.安徽理工大学 深部煤矿采动响应与灾害防控国家重点实验室， 安徽 淮南 232001； 3.陕汽淮南专用汽车有限公司博士后工作站， 安徽 淮南 232001;4.滁州学院 机械与电气工程学院， 安徽 滁州 239000；5.平安开诚智能安全装备有限责任公司， 安徽 淮南 232001)

0 引言

带式输送机是煤矿井下运输的关键设备，由于经常运行在高速重载工况下，带式输送机托辊容易发生故障[1-4]。当前井下长距离带式输送机托辊故障监测以人工巡检和振动信号诊断为主，但该监测方法无法保证高可靠性和实时性，因此需要使用通信方式传输带式输送机托辊运行数据，从而实现实时状态监测。目前煤矿中主要以电缆通信、无线通信、光纤通信和电力线载波通信进行信息传输[5-6]。电缆通信需要铺设专用的线路，成本过高；无线通信由于在井下存在干扰源多、多径干扰严重等问题，其通信距离受到极大限制[7]；光纤通信传输距离远、带宽大，但是光纤在井下熔接会产生火花，容易发生爆炸等安全事故[8]；电力线载波通信传输距离较远、传输速率较高，可将电能与高频信号通过同一条电力线进行传输而无需采用专用通信线路，具有成本低、维护工作量小、施工周期短等优点[9]。因此，本文采用电力线载波通信实现带式输送机托辊运行数据的实时传输。传统的电力线载波通信是侵入式的，耦合器直接与电力线相连，需要断电操作，而且对电力线本体进行破坏，实际操作困难且需要定期更换电池，供电十分不便[10]。……