徐辉， 刘丽静， 沈科， 邹盛

(1.中煤科工集团常州研究院有限公司， 江苏 常州 213015；2.天地(常州)自动化股份有限公司， 江苏 常州 213015)

0 引言

带式输送机是煤矿井下主要运煤设备，运行过程中可能出现铁器等夹杂在落煤中压砸输送带，导煤槽、清扫器等与输送带之间卡入硬质异物，锚杆、钎子等尖锐异物刮扯输送带等情况，易导致输送带纵向撕裂。为避免进一步损失，需进行输送带纵向撕裂检测[1]。

现有的输送带纵向撕裂检测方法分为接触式与非接触式2类[2]。常见的接触式检测方法包括测力法、嵌入法、线圈探测法、拉力检测法等；非接触式检测方法包括闭合线圈法、X射线法、机器视觉法等[3]。接触式检测方法因准确度较低、有磨损，逐渐被非接触式检测方法代替。非接触式检测方法中的机器视觉法因损耗小、准确度较高、维护简单等优势[4-5]，得到越来越多的关注和研究。

基于机器视觉检测输送带纵向撕裂的方法[6-7]主要分为2类：针对可见光或红外光图像进行分析；针对线性辅助激光图像进行分析。第1类方法的关键在于准确分割输送带图像上的撕裂损伤。文献[8-11]分别采用最大类间方差法、阈值迭代法、全局阈值法分割损伤。上述方法应用于煤矿井下时，因光照较弱且不均匀，粉尘、湿度较大，输送带在运行过程中上下振动且表面磨损程度不一，导致采集的图像清晰度较低甚至模糊，撕裂损伤分割较困难。第2类方法借助投射在输送带表面的线性激光条纹(光条)特征变化判断是否有撕裂损伤。……