刘聪，侯剑平，赵万里，王驰，马海伟

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引言

随着现代医学技术水平的发展，越来越多的科技成果正不断地被快速迭代，并应用于临床检验医学。近年来，临床微生物检测技术也得到了飞速的发展，已经达到了既能准确地分离出病原菌，又能快速向临床报道结果的发展方向[1‐2]。

由于机器视觉系统具有非接触性、速度快、柔性好等突出优点，在现代制造业中有着重要的应用前景。万子平等[3]应用图像处理的方式成功的测量了零件的尺寸；仲月娇等[4]应用基于非下采样轮廓波的亚像素角点提取算法测量了塑料螺母对边长和对角长亚像素距离；吴智峰等[5]主要介绍使用机器视觉非接触测量外螺纹尺寸系统；韩伟聪等[6]将机器视觉技术应用在了竹材的尺寸测量中；戴知圣等[7]运用图像处理实现了手机U盘芯片长度和偏角的非接触式测量；Rahimi‐Ajdadi等[8]将机器视觉技术应用于土壤含水量的测量中；Ding等[9]应用机器视觉技术对此畸变量进行测量；Khalili等[10]将机器视觉技术应用于裂纹几何参数的测量中；Podržaj等[11]提出一种新颖的具有较高的精确性测量方法，极大地提高了生产效率和检测精度。

平板划线接种[12‐14]是将细菌分离培养的常用技术，目的是使混有多种细菌的培养物形成单个菌落或分离出单一菌株，以便于识别和鉴定。目前的微生物实验室大都使用手动的方式进行平板划线接种，这种方式主要有以下缺点：① 接种环人工接种法为主，防护等级要求高，生物危害大；……