马国红，洪蕾，李健,余乐盛,何银水，肖文波

(1.南昌大学a.机电工程学院，江西 南昌 330031；b.江西省轻质高强结构材料重点实验室，江西 南昌 330031；c.资源环境与化工学院，江西 南昌 330031；2.南昌航空大学无损检测技术教育部重点实验室，江西 南昌 330063)

随着工业的快速发展，人们对材料的耐腐蚀性提出了更高的要求。镀锌钢板因其良好的抗腐蚀性和成本效益在汽车、船舶、建筑等行业得到了广泛的应用[1-2]。在焊接的过程中，焊接质量可以通过电弧声、弧光和电流等信号来判断[3]。但是镀锌钢板在焊接时，表面锌蒸发会使焊接过程变得不稳定。干扰噪声会增加焊接信号采集和质量监测的难度[4]。为了避免干扰信号的影响，结构简单、小体积的激光视觉传感器已经在工业中得到了成熟的应用[5]。激光视觉传感技术利用激光三角测量原理测量焊缝尺寸，这比人工手动测量焊缝几何尺寸的精确率更高。激光器在使用时分为斜射型和直射型。当激光照射到母材和焊缝金属表面时，产生代表当下焊缝轮廓的激光条纹。CCD捕获焊缝的激光条纹图像经过一系列的图像处理算法便可以计算焊缝的几何形貌参数[6]。

众所周知，焊接质量受焊接过程中的众多因素影响，且缺少数学方程表达此高度非线性过程[6]。为获得理想的焊缝形貌，焊工会根据经验调整电流、电压、电弧高度、保护气体等参数。这不仅劳动强度大，还受工人情绪的影响。受仿生学中大脑认知机制启发的人工神经网络(artificial neural network,ANN)可以克服这些问题[8]。……