武汉理工大学 刘佳仑 杨 帆

国家水运安全工程技术研究中心 关宏旭 武汉理工大学 李诗杰

根据中国船级社2020版《智能船舶规范》中的描述，智能船舶包含八大功能模块，分别为智能航行、智能船体、智能机舱、智能能效管理、智能货物管理、智能集成平台、远程控制船舶和自主操作船。其中智能航行、远程驾控和自主航行功能是当下重点关注的研究难点。面向智能船舶各项功能的实现，亟需突破一系列技术瓶颈，包括信息感知技术、通信导航技术、能效控制技术、航线规划技术、状态监测与故障诊断技术、遇险预警救助技术以及自主航行技术。

测试验证评估的问题与标准

1、智能船舶测试验证评估的问题

船舶智能化发展方兴未艾，面向智能船舶功能核定、技术研发需求，迫切需要其测试验证评估技术研究的突破。总体而言，智能船舶测试验证评估存在以下六大问题：

（1）安全问题：如何保障被测智能船舶自身与周围环境的安全？

（2）效率问题：如何利用多种测试手段高效开展综合测试？

（3）成本问题：如何在时间成本和经济成本约束下开展测试？

（4）覆盖问题：如何保证船型、场景、功能的覆盖度与完整性？

（5）真实问题：如何保证测试的场景真实、数据一致？

（6）应急问题：如何对智能船舶运营中的突发状况开展“情景应对”测试？

2、智能船舶测试验证评估的标准

对于自动驾驶汽车领域，其测试验证评估的标准通常可以从两个角度出发进行判定，一种是以相对安全的事故率为测试标准，要求系统的事故率显著低于人的事故率，需要海量的测试里程、超长的测试周期。……