姜 宝

（晋能控股煤业集团永定庄煤业公司，山西 大同 037003）

引言

带式输送机是一种被广泛应用在煤矿上的物料运输设备，具有结构简单、灵活性好的优点。为了满足在过载情况下的运输可靠性，带式输送机的驱动系统通常会预留足够的余量，而在实际运行的过程中由于综采速度的波动，在输送机上的煤量很难达到满载状态，而且也很难达到均衡状态，因此输送机经常以“大马拉小车”的方式运行，这不仅造成了极大的能源浪费，而且还加速了输送机系统的磨损，影响了其实际的使用寿命。

为了提升输送机系统运行的可靠性，本文通过对物料输送过程的分析，设计了一种新的带式输送机自动调速控制系统，对提升煤矿井下的运行经济性和安全性具有十分重要的意义。

1 输送机功率影响因素的分析

输送机在运行时的功率受多种因素影响，为了对其功率影响因素进行分析，以上运带式输送机为研究对象，其布局结构如图1所示。

图1 上运带式输送机布局结构

在实际布局中，输送机的驱动电机和传动滚筒之间通过减速装置和联轴器相连接，在传动过程中存在着较大的功率损耗，这种现象在多电机驱动的输送机系统中表现得尤为明显，因此导致了多电机驱动的输送机系统存在着严重的功率不平衡问题，进而影响到输送机系统的稳定运行。驱动电机的输出功率和驱动滚筒的运行功率之间的关系如式（1）所示[1]。

式中：PM为驱动电机输出功率；……