杨润泽

（山西潞安郭庄煤业有限责任公司，山西 长治 046100）

引言

液压支架作为控制工作面与矿山压力的重要设备，其随着工作面的更换，要进行及时的拆除及回撤。由于煤矿开采效率提高，使得工作面的更换速度不断加快，因而对液压支架的拆除及回撤效率提出了更高的要求，机械化程度较高的液压支架快速回撤设备也就成为了当前研究的热点[1]。

1 液压支架回撤工艺的分析与改进

液压支架在回撤过程中，要依次进行抽架、转向机装车等工作，主要依靠回撤绞车，需对回撤绞车进行多次的拆装调整，回撤的周期长，且在回撤过程中，造成综采工作面的空间紧张。在待撤液压支架转向机撤出的过程中，容易发生地面的啃底现象，造成液压支架底板的变形或损坏。这种方式造成了液压支架的回撤劳动强度高，且周期较长，提高了煤炭生产的成本，成为制约煤矿提高经济效益的重要因素[2]。

在煤矿的综采工作进行过程中，当开采到工作面末端时，应提前进入到回撤准备阶段，待采煤机、皮带机等设备回撤完毕后，将液压支架回撤设备整体运输至工作面，开始液压支架的回撤[3]。如图1所示为回撤设备的放置位置图，将液压支架整体从工作位置撤出，将其放置于运输车上，然后将液压支架从运输车上卸下。回撤设备包括转向平台、回撤车及回撤装车机构，通过各部分间的协调动作完成液压支架的撤出、转向、移动及装车，完成液压支架的快速回撤。……