乔宇蝶，张晓静，郑春雷

（佳木斯大学，黑龙江 佳木斯 154000）

引言

液压支架占综采工作面设备总重的80%以上，液压支架的安撤是综采工作面搬家的关键工序，其安撤时间占到工作面全部设备搬家时间的70%，并且其技术难度和风险性也是最大，因此一直被列为安全重点监督工程。以岳城矿为例，该矿支架撤除是采用多架掩护撤架法，即用绞车牵引降柱的掩护架前移并交替掩护撤出，而安装则由两部牵引绞车分别牵拽平板车和支架，将支架拖入后用滑轮配合调整到位。随着矿井自动化的不断普及，小绞车或将被列入国家明令淘汰落后装备，因此必须寻求一种全新撤架方法，能借助无极绳绞车进行支架的快速安拆，提高安装工作效率。

1 岳城煤矿1308工作面概况

岳城煤矿1308工作面长度在210 m左右，现场共需要安装支架130架，其中配套支架类型为ZFG7200（8~10架）、ZF5400（128~130架）或ZFG7200（8~10架）、ZF6000（128~130架），支架ZFG7200质量为26 t，尺寸为6 850 mm×1 430 mm×1 850 mm，支架ZF6000重量为19.5 t，尺寸为6 510 mm×1 430 mm×1 700 mm，支架ZF5400质量为17.99 t，尺寸为5 530 mm×1 420 mm×1 700 mm，安装切眼（宽×高）一般为7 800 mm×3 200 mm，撤架通道（宽×高）为4 200 mm×2 700 mm。根据矿方生产衔接需对原1307工作面撤架后安装至1308工作面，拟采用液压支架搬家安装平台搭配机械手进行快速安装，提高矿井工作效率。

2 平台研制

液压支架搬家安装平台如图1所示：

图1 液压支架搬家安装平台示意图

如图，安装台与运输平板车对接，通过两侧牵引千斤将液压支架卸车，拉上安装平台，然后继续用两侧牵引千斤分别钩挂液压支架前后两侧，实现支架旋转90°，最后经由中间推移千斤推下安装平台，实现液压支架安装。……