周卫卫，刘凤江，常冬艳，赵东明，邵冲，杨振宇

自动控制数字化过盈偶件精密装配技术研究

周卫卫，刘凤江，常冬艳，赵东明，邵冲，杨振宇

（中国运载火箭技术研究院 a. 北京精密机电控制设备研究所；b. 航天伺服驱动与传动技术实验室，北京 100076）

开展自动控制数字化的压装技术研究，以改善手工装配过盈偶件周期长、装配质量参差不齐等问题。通过制定电机键槽宽度测量方法，获取合适的过盈量范围；随后设计狭小空间平键压装工装，计算不同材质的压装力，仿真分析压装力的范围。过盈偶件过盈量为0.004～0.007 mm，合理压装力的范围为1～2.5 kN。通过量化过盈偶件的压装力，能够有效分析产品的传递扭矩或定位基准，为产品的关键工序提供了理论基础。

自动控制；过盈偶件；精密压装

机电伺服机构产品中的过盈偶件主要包括销与销孔、平键与电机键槽等[1—4]，伺服电机以平键的两侧面为工作面，依靠键和键槽侧面挤压传递转矩[5—6]。销与销孔、平键与电机键槽为过盈配合，过盈配合下的优选配合为中等压入配合，配合公差要求为过盈量大于0.002 mm，且小于0.012 mm；并要求过盈偶件两侧面均匀接触，其结合面不得有间隙[7—8]。为保证过盈偶件具有足够的结构强度和较长的使用寿命，其中销、平键以及电机键槽均采用沉淀硬化不锈钢（05Cr17Cu4Ni4Nb）棒材制备，经充分塑性变形和固溶时效热处理后，材料的抗拉强度大于1.16 GPa、屈服强度大于1 GPa、伸长率大于11%。

文中拟通过对平键键槽进行精确测量，选择适配的平键，得到有效的过盈量范围；……