刘世博，谢卫才，2，曹 垒，王耀锋，廖鸿志，何 力

（1.湖南工程学院风力发电机组及控制湖南省重点实验室，湘潭 411104；2.湖南省风电装备与电能变换协同创新中心，湘潭 411104）

0 引言

随着电子信息技术和现代控制技术的更新迭代，风电变桨技术也得到了迅猛发展.变桨电机根据风速的变化，快速且平稳地进行叶片迎风角的调整，以起到控制风轮叶片上的功率和扭矩的作用，使风机快速获得最大的风能利用率.在变桨电机中交流异步伺服电机制造成本低，整体结构简单，容易实现高速控制，但该电机制动减速较为困难，发热严重，热损耗高;直流伺服电机可以实现较大的拖动转矩，速域较宽，控制方式较为简单，但是由于其结构复杂，不易维护，且对环境要求较高，实用性弱.而永磁同步电机具有更高的运行效率，其速域较宽，可以实现低中高速域的切换，且功率因数高，体积小，动态性能好，适合于风机这种需要长时间良好运行且维护不便的场所［1-2］.虽然永磁同步电机制造成本相对较高，但节省了后续的维护费.永磁同步电机的转子结构选择内置式，在内置式永磁同步电机的转子结构中，永磁体按照一定的规律被镶嵌在转子内部，直轴电感大于交轴电感，使得电机具有更高的转矩输出能力.由于转子永磁体内埋，电机机械强度大，适合用于中高速域运行场合.本文主要对风电变桨采用内置式永磁同步电机进行基于MRAS 的控制策略的研究分析.

1 永……

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