吴骏一，王 冲，杨海江，倪雪松，4

(1.华北科技学院 计算机学院,北京 东燕郊 065201;2.燕山大学里仁学院 电气工程及自动化系,河北 秦皇岛 063500;3.华北科技学院 安全工程学院,北京 东燕郊 065201;4.华北科技学院 保卫处,北京 东燕郊 065201)

0 引言

煤炭作为我国的主体能源，不仅在能源结构中占有较大比重，而且非常符合我国的能源禀赋和进行现代化建设的可持续发展需求。近年来，虽然国内煤矿开采产能以超高速度提升，但是开采模式较粗放，工矿企业整体生产效率低、前沿技术应用少、信息流通速率慢、智能化水平低等问题也都一一显露了出来，具体表现为多种数据同步传输不可靠、部分采集数据不可信、远程控制实时性差和智能决策准确性低等问题[1]。随着数字化、信息化、机械化、自动化开采的步进，煤炭行业智能化开采的相关概念也日趋清晰；智能开采的必然要求是主要采煤系统具有智能感知与决策，自我学习和执行的能力。在信息技术更迭和行业间技术交叉融合的背景下，煤炭行业面临着巨大的竞争机遇和转型压力；发现亟需突破的先行核心技术并找到煤炭开采的发展方向，寻求一种更加高效、系统化、智慧化的发展模式成为当务之急，如何实现煤矿开采智能化、无人化一直是政府学界关注的重点问题。

立足于更好地进行智能开采学术研究的出发点，实现从对智能开采的理论研究向科研成果孵化的转化；这就需要对我国学术界既往的研究内容进行总结，总结归纳智能开采领域的现有研究成果。……