贾新宇，江朝晖*，李娟，高健

(1. 安徽农业大学信息与计算机学院，合肥 230036；2. 国际竹藤中心，北京 100102)

竹子是森林资源的重要组成部分，具有较大的经济价值、生态价值和文化价值[1]。在竹类资源中，毛竹(Phyllostachysedulis)则是分布最广和经济价值最高的竹种。一般来说，毛竹从出笋阶段到生长至最后成竹只需2～3个月，在成竹之后其形态则基本保持不变。因此，在毛竹笋的生长发育期间，进行高生长监测研究具有重要的意义。传统的毛竹笋高生长监测方法主要依靠卷尺、标杆等工具进行人工接触式测量，这种方法效率低下，劳动强度较大且无法实时准确地对毛竹笋高进行高生长监测,因此迫切需要提出一种高效的毛竹笋高生长监测方法。

借助于超声波传感技术，Barmeier等[2]开发了超声波移动式植物高度测量系统，将传感器安装在特定的车辆上，可实时测量植株的生长高度。Sun、苏伟等[3-4]利用激光雷达分别获取棉花和玉米的点云数据，并构建植株三维模型，进而计算棉花与玉米的高度数据。Bendig等[5]在无人机平台上，通过DSM对大麦株高进行测量分析并建立了基于大麦株高的生物量估算模型，该方法获得的大麦株高的决定系数为0.92。张宏鸣等[6]通过无人机获取玉米4个生长阶段的高清数码正射影像(DOM)和数字表面模型(DSM)，并利用两者相结合的骨架算法提取植株骨架，获取玉米高度信息。以上方法在高度检测方面都存在或多或少的不足之处。

近年来，计算机视觉技术得到了广泛应用，在获取目标图像后，利用图像分析方法可以较好地实现农作物长势信息的获取[7]。……