文/陈伟标 郑子文

0 引言

随着经济快速发展，我国城市轨道交通快速建设，站台门已广泛应用于地铁、城际列车等轨道交通项目。由于地铁线路或周边环境的限制，部分车站站台建设成曲线，列车在曲线站台车站停靠后，司机视线只能看到站台部分位置，对站台环境的人工检测效率较低，原有的司机目视瞭望灯带方法难以满足探测需求，容易造成夹人、夹物事故发生，因此，站台自动检测技术需求极为迫切，车站急需可靠、准确的检测技术应用到实际运营线路中。近几年视频监测及激光雷达检测技术已发展得较为成熟，并在国内外地铁线路运行和推广，本文就其中两种技术的原理及应用进行研究分析，为后续的技术推广和研究提供参考思路。

1 异物检测原理

1.1 视频监测

地铁车门与站台门之间的空间异物视频监测报警系统（以下简称“视频系统”），采用视频图像处理、图像识别等技术，实现对地铁站台门与列车之间空间异物自动检测和监测报警功能。视频系统站台总体布置如图1所示。在直线形站台条件下，视频系统利用小体积高清摄像头（厚度≤3cm）自动检测判断双色光带是否被异物遮挡来实现异物检测；在弧形站台条件下，视频系统则利用直线站台接力方案或多个摄像机分区域检测办法实现异物检测，站台曲线如图2所示。采用“2个直线站台监测系统+中间部位增强监测”的组合方案，解决曲线站台的站台门间隙的检测精度不足和监测效率低的问题，视频系统检测结构如图3所示。……