◆盛春明

（深圳技师学院 广东 518000）

1 概述

随着人工智能的兴起，机器人的应用更加广泛，多机器人的协同控制问题受到更多专家学者的关注。自适应控制网络具有解决不确定性问题的能力和自动耦合自适应变化的特性，被广泛应用于解决多节点问题[1]。利用运动学轨迹跟踪控制器实现路径预测问题，由节点速度输入和地理位置信息预测机器人位置信息的跟踪控制问题得到了广泛应用。

新一代5G技术将使用新的技术概念来满足随处宽带接入、高用户使用和设备移动性以及大量设备以超可靠、实惠的方式进行链接的需求。引入自定义网络（Software Defined Networking，SDN）[2-3]和网络功能虚拟化（Network Function Virtualization，NFV）[3]技术，利用不断成熟的云计算技术，来满足这些高传输和低延迟要求，提供稳定传输。

2 智能机器人基本功能

机器人在精细化生产方面具有很高的效率，大范围应用于汽车的自动装配和其他零部件的制造。机器人还可以用来进行货物运输，部署机器人执行琐碎和重复的任务，减少出错率，解放更多工人从事更有价值的工作[1]。大部分智能应用机器人大致由通信模块、移动模块和执行特定功能的各类传感器模块组成，通信模块如表1所示。

表1 机器人通信模块各模块

QAM 映卷积编射√√√√码√√√√Turbo 编码√√循环冗余校验（CRC）√√√

3 5G 网络协议技术

网络通信技术与机器人技术的结合促进了机器人技术的发展，也给机器人技术的应用提出了挑战。由于当前智能机器人系统在应用方面发展不太成熟，通过网络实现操作者对机器人的计算机辅助遥控操作，是对智能机器人系统的一个很好的补充[4]。……