关伟

(国营长虹机械厂,广西 桂林 541002)

0 引言

导弹、火箭等飞行载体上的加速度计工作时一般都会经受大量级过载与振动复合作用的环境,振动整流误差成为在过载-振动复合环境下衡量加速度计性能的重要指标。振动整流误差的产生与加速度计结构和电路有关[1-2],是加速度计的固有特性。振动整流误差表现为加速度计输出的时域信号平均值中直流量的异常漂移[3],当振动加速度作用时,从常用的加速度计误差模型来看,振动整流误差的主要来源包括加速度计不对称性(包括偏值不对称性和标度因数不对称性)和偶次非线性项(即加速度计误差模型中的二次项、四次项等误差项)[4-5]。2005 年有学者研究了过载振动复合环境下的惯性仪表误差建模方法[6];2013 年有学者将复合环境下的整流误差用于校准加速度计的非线性系数[7];2014 年则有人通过仿真证明了过载振动复合环境下振动整流误差取决于过载和振动的共同作用[8]。在2015 年,董雪明等人则提出了加速度计振动整流误差的校准方法[9]。目前过载-振动复合环境下整流误差的研究主要是与加速度计模型中的二阶及以上非线性项有关,尚未研究复合环境下加速度计不对称性对整流误差的影响。

加速度计不对称性是指在方向相反的输入加速度激励下,加速度计零偏和标度因数的不一致性。随着加速度计准确度的提升和量程的增大,加速度计不对称性引入的误差将更加明显和重要[10]。……