段佳俊 罗冬瑾 杨金龙

（西华大学航空航天学院，四川 成都 610039）

无人机是无人驾驶飞机的简称，是由机载动力驱动，人为远程或自主程序控制的可以回收的无人驾驶飞行器。无人机之所以如此受重视，是因为其独特的优势。无人机及其相关科学技术随着时代的发展而日趋完善，如防空武器，其性能日益提高，这也增加了有人机空战的风险，而无人机进入空战则可以降低这种风险[1]。

1 无人机的发展历史

1.1 萌芽期

1917 年，Peter Cooper 和Elmer A.Sperry 创造了第一台自动陀螺稳定器，该装置能使飞机向前飞行的同时还能保持平衡。自此，第一台无人机成功诞生并被命名为“空中鱼雷”。然而在蜂王号发明之前无人机都不能飞回起点，因此无法使其重复利用。1935 年，蜂王号的发明让无人飞行器在最后的路程里可以飞回起点，该项发明终于使得无人机具有了很高的使用价值（见图1）。[2]

图1 蜂王号无人机第一次能飞回起点

1.2 发展期

20 世纪80 年代，最初由以色列设计，美国后来进行调整的先锋系列无人机不仅满足了当时需要进行侦查、监视以及各种目标获取的任务，还由于该无人机定位系统够便宜，符合美国以低代价开展无人机获取目标的要求（见图2）。

图2 先锋系列RQ-2A

1.3 蓬勃期

进入21 世纪，更加小巧、便携，性能也更稳定的无人机取代了原来体积较大、目标突出且不方便携带的无人机。由此推动了民用无人机的发展，民用无人机繁荣发展的背后又绕不开2006 年成立的大疆无人机公司，其先后推出的Phantom 系列无人机，在中国乃至世界上均产生了巨大影响。……