牟晓东

小时候，我们都玩过手工版的“传声筒”：底部挖孔的两个空铁制罐头盒子，通过一根长长的细管或棉线连接起来，进行“你说、我听”和“我说、你听”的同步“传话”。不过，如果通话双方使用的是不同的语种，这种简易设备就无法实现“同声传译”了。现在，通过树莓派和卉德微机器人“积木”模块语句等进行开源硬件编程，再借助于网络进行语音信号的传输及处理，可以非常方便地制作出一个“隔空”同声传译机：一方说中文、另一方讲英文，实现中英文双语的双向语音及文字的互译和传输，从而可以进行无障碍的实时交流。

1.实验器材及连接

所需的实验器材包括：树莓派及古德微扩展板各两块，全向麦克风两个，音箱两个，LED灯两支。

通讯双方的实验器材及连接方式均完全一致，分别将扩展板正确安装于树莓派上（注意四周耍均匀小心用力）;然后，将全向麦克风插入树莓派的USB接口，音箱插入树莓派的音频输出圆孔;最后，将LED灯按“长腿正、短腿负”的规则插入扩展板的5号插孔，给树莓派通电，启动操作系统（如图1）。

2.中文通讯端编程

通过浏览器访问古德微机器人网站（http：//www gdwrobot.cn/），登录账号（luke007）后点击“设备控制”进入“积木”编程区开始编写程序：

（1）编写控制LED的“灯闪烁”函数

新建一个名为“灯闪烁”的函数，实现的功能是控制插接在5号GPIO接口的LED灯，当程序被语音唤醒后闪烁两次作为响应信号。先从“循环”中选择“重复‘10次执行……”模块语句，修改为“2”;再从“智能硬件”“常用”中选择“控制‘2号