杨尊平，李 巧，陈宝龙

（重庆川仪自动化股份有限公司 执行器分公司，重庆 401121）

随着国家智能制造的不断推进，各行业的国产化工作正如火如荼的开展，油气管道执行机构国产化已经取得了显著成果[1]。由于国产化前油气管线执行机构均使用进口品牌，其产品的多数功能和性能均优于原国产执行机构，所以本文从产品应用出发，重点介绍国产化电动执行机构关键性能指标的研制与实现。

1 油气管线电动执行机构应用需求分析

油气行业电动执行机构由于所处环境和管道介质为油、气、各类烯烃有机物等，具有易燃易爆特性，给执行机构产品提出了更高的可靠性要求。油气管道用电动执行机构及其所驱动的阀门有很多安装在寒冷偏远地区，如东北、新疆等地，社会依托条件较差，需适应高低温环境。目前，国内应用低温已达到-46℃左右，其设备要求自动化程度高，执行机构既要安全、可靠、连续运转周期长，而且防爆等级要达到EXdⅡBT4及以上等级，在炼化装置上要求达到EXdⅡCT4及以上等级，同时又要重量轻，易于运输、安装。主干管线口径最大达到56"，压力等级达Class900，所配套阀门电动执行机构最大控制转矩不小于300kN.m，齿轮箱传动效率须达到35%以上。维护和维修能实现远程监控，具有丰富的运行数据管理功能，包括在线力矩实时显示，同时支持运行数据下载功能。

2 油气管道电动执行机构研制

2.1 执行机构耐低温设计

电动执行机构要在低温下稳定运行，首先要考虑低温对机械传动及机械强度的影响，其次要考虑对电气控制部件及驱动电机的影响。……