任武,王豪,杨秀如, 魏欢, 袁志垚, 闫慧娟, 常金龙, 杨志华, 李桂圆

(1.新乡医学院医学工程学院河南省神经传感与控制工程技术研究中心，新乡市智能康复设备工程技术研究中心， 新乡 453003；2.南京邮电大学, 南京 210023；3. 新乡医学院三全学院医学工程学院，新乡 453003；4.新乡医学院药学院，新乡 453003)

1 引 言

足部为人体运动的基石，承载着身体绝大部分重量，一旦发生异常，不仅影响人体健康，更会渗透到生活的各个方面。全球患有不同程度的足部疾病的人群很多，其中足底筋膜炎、踇外翻[1]和扁平足[2-7]等足部畸形最为常见。近年来人们对足部畸形以及相关并发症的预防、矫正与治疗越来越重视。矫形鞋垫作为以恢复人体正常生物力学为目的的矫正辅助器，可以根据个体足踝部解剖结构特点(见图1)纠正畸形，极大减轻了患者足部病痛带来的困扰[8]，目前已被广泛应用于临床与日常生活[9]。我们基于矫形鞋垫的发展现状和生物力学特性，阐述矫形鞋垫的适用病症，并预测矫形鞋垫在设计、制作和实现个性化定制上的发展趋势，希望能为我国矫形鞋垫的发展提供助力，提高人们的生活质量。

图1 足部结构图

2 矫形鞋垫的发展现状

矫形鞋垫的雏形起始于1879年。罗马尼亚人George于1984年首次将矫形鞋垫与生物力学结合，奠定了目前矫形鞋垫发展的基础。2014年，美国公司SOLS采用新一代的计算机视觉和三维打印技术首次实现了全球大规模使用3D打印定制矫形鞋垫，极大推动了矫形鞋垫的发展。……